Soluções integradas de final de linha: da paletização ao envolvimento stretch

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Automatizar o final de linha vai além da instalação de um robô para paletização. Em operações de maior porte, é necessário coordenar alimentação de produtos, movimentação de paletes, robótica, buffers, controle, segurança e etapas posteriores, como o envolvimento stretch.

É nesse contexto que atua a FL Series da AUMAQRS, desenvolvendo desde células colaborativas compactas até soluções industriais completas de final de linha, dimensionadas conforme a cadência, o produto, o layout e as necessidades de cada operação.

Um dos projetos desenvolvidos pela AUMAQRS reúne duas linhas de alimentação de sacos, dois robôs industriais, magazines de paletes e slip sheets, transportadores, sistema de pesagem, inspeção, buffers de acumulação e envolvedora stretch.

Da entrada dos sacos à formação dos paletes

O projeto recebe simultaneamente duas linhas distintas de produto: uma com sacos de 20 kg e outra com sacos de 25 kg.

Cada linha possui sua própria esteira modular de alimentação, responsável por controlar o fluxo proveniente do empacotamento e posicionar os sacos para coleta pelos robôs.

Os módulos contam com controle de velocidade, sensores de presença e posicionamento, barreiras laterais ajustáveis e buffers com capacidade para acumular de três a cinco sacos.

A paletização das duas linhas acontece simultaneamente. Cada robô industrial é equipado com garra articulada para coleta de dois sacos por ciclo, movimentando 40 kg ou 50 kg por pega, conforme o produto.

Cada linha possui capacidade de paletização de 10 sacos por minuto, totalizando até 1.200 sacos por hora considerando as duas operações.

O projeto também contempla magazines de paletes e slip sheets, automatizando o abastecimento necessário para a formação das cargas.

Movimentação automática dos paletes

Após a formação dos paletes, o fluxo segue automaticamente para a próxima etapa.

Transportadores realizam a movimentação das cargas pela célula e sua transferência até a envolvedora stretch.

Entre as etapas existe um buffer com capacidade para dois a quatro paletes, permitindo absorver diferenças de ciclo entre paletização e envolvimento e contribuindo para a continuidade da operação.

Sensores monitoram presença e posicionamento ao longo do percurso, enquanto a comunicação com o CLP sincroniza condições como palete pronto, buffer cheio e envolvedora disponível.

Paletização e envolvimento stretch em fluxo contínuo

A solução estabelece um processo automatizado desde a saída do empacotamento:

entrada dos sacos → controle e acumulação → paletização robotizada → movimentação e buffer de paletes → envolvimento stretch.

O projeto incorpora ainda sistema de pesagem dos sacos, câmera Keyence, stopper para indexação dos paletes e sensoriamento ao longo dos transportadores.

A segurança é integrada à arquitetura da célula, com cercamento e dispositivos conforme NR-12.

Engenharia para finais de linha de maior porte

Em projetos dessa complexidade, a definição da solução parte das características do processo: cadência, número de linhas, peso e formato das embalagens, padrão de paletização, capacidade de acumulação, movimentação dos paletes, layout disponível e integração com os demais equipamentos da produção.

Por isso, a FL Series trabalha com diferentes arquiteturas de paletização e final de linha.

Enquanto determinadas operações podem ser atendidas por células colaborativas compactas, processos de maior volume e complexidade demandam robôs industriais, múltiplas linhas, transportadores, buffers e equipamentos complementares trabalhando de forma coordenada.

Da paletização ao envolvimento stretch, a FL Series desenvolve soluções de final de linha dimensionadas para a produtividade e as características de cada processo industrial.